斜织机

汉代中轴式双蹑斜织机

（一）织造原理

（二）腰 机

　　腰机最基本的结构是一张经架，经架由两根经轴构成，两轴间固定着多根经纱。一根经轴拴在树木等固定物上或直接用双脚蹬住，另一根经轴上拴一腰带，固定于操作者腰间，故而称为腰机。

　　腰机发明很早，因其操作简单，至今在一些少数民族地区仍然使用。但是，腰机也有它的缺点，操作时，一只手需要不断提综，限制了织造的效率。大约春秋战国时期，出现了改进的斜织机。

　　斜织机的最大改进是将提综装置作成一个专门的综框，并将综框和一只被称为蹑的脚踏相连。这样，操作者就可以用脚来控制综框的升降，双手解放出来，用于引纬和打纬，从而有效提高了织造的效率。

（三）汉代斜织机

　　从大量汉代纺织画像石中的图像来看，它是一种单综双踏板织机，用来织制平纹类素织物，其经面与水平的机座成50到60度斜角，织工可清楚地看到经面是否平整，经纱有无断头。使用固定机架后，经轴与布轴将经纱绷紧，经纱的张力比较均匀，就能使织物获得平整丰满的布面，织工操作时也较省力，比起原始的腰织机要先进得多，斜织机是我国古代的一大创造发明。